Cocos2d-xでベジェ曲線を使ったアニメーションを紹介します。
まずはアニメーションの動画をご覧ください。

この動画はベジェ曲線を使ってアニメーションをしています。

コードはこちら。
アニメーション部分のコードはほとんど一緒です。

    Sprite *sprite = Sprite::create("chara_d.png");
    sprite->setPosition(Vec2(150, 150));
    this->addChild(sprite);
    ccBezierConfig config;
    config.controlPoint_1 = Vec2(60, 50);
    config.controlPoint_2 = Vec2(-60, 100);
    config.endPosition = Vec2(60, 150);
    //ベジェ曲線アニメーションとフェードアウトを同時に行う
    sprite->runAction(Spawn::create(BezierBy::create(1.5f, config),
                                         FadeOut::create(1.5f),
                                         nullptr));

ポイント１、ポイント２、終点を決めれば、あとは勝手にベジェ曲線でアニメーションしてくれます。

ただ、複雑な動きをするアニメーションは、簡単にはできないと思います。
複数の敵を、ポイントをランダムに決めたベジェ曲線でアニメーションさせると面白いものができるかもしれませんね。

以上です。